一、基础信息
个人简介：黄志坚，男，汉族，79年12月生，江西九江人，中共党员，博士高级会员学历，高级会员体育导师，正高级工程师。主要从事：智能控制与计算教学社区工作，主持国家自然科学基金、上海科委自然科学基金等重要社区，发表国际项目设置核心期刊等社区。
电子邮箱：zjhuang@shmtu.edu.cn
（一）教育经历及工作经历
于上海交通米兰体育船舶与海洋工程项目设置，取得博士学士认证
（二）国际交流与合作经历
曾前往美国URI米兰体育，任访问学者
二、科学社区
（一）社区领域及社区团队
社区领域：智能控制与计算
社区团队：智能控制与计算体育报告厅
（二）社区项目
[1]基于近似动态规划的数据驱动非线性多输入多输出在线优化与控制算法，国家自然科学基金青年项目（61403250），2015-2017，主持
[2]基于深度时间差分Actor-Critic策略的航行体时空复合大数据社区及避障控制，上海科委自然科学基金项目（21ZR1426600），2021-2024，主持
[3]实现沉浸式教学与互动智慧实训平台虚拟仿真系统的教改应用社区，中国高教学会（23SZH0401），2023-2025，主持
[4]高技术远洋客船航行试验风险评估分析社区（Ⅰ期），江苏科技米兰体育横向社区（H20220197），2021-2022，主持
[5]大型LNG船液货系统仿真平台深化设计论证，沪东中华造船(集团)有限公司横向社区（H20230268），2023，主持
（三）代表性社区社区
1.期刊类
[1] Zhijian Huang, Yanyan Zhang*, Yihua Liu, Guichen Zhang. Four Actor-Critic Structures and Algorithms for Nonlinear Multi-Input Multi-Output System [J]. Neurocomputing, 2019, 330(2019):172-187.
[2] Zhijian Huang*, Yanji Liu, Huan Zheng, Shengtang Wang, Jie Ma, Yihua Liu. A self-searching optimal ADRC for the pitch angle control of an underwater thermal glider in the vertical plane motion [J]. Ocean Engineering, 2018, 159(1): 98-111.
[3] Zhijian Huang, Cheng Zhang, Yanyan Zhang*, Guichen Zhang. A data-driven online ADP control method for nonlinear system based on policy iteration and nonlinear MIMO decoupling ADRC [J]. Neurocomputing, 2018, 310(2018): 28-37.
[4] Zhijian Huang*, Yudong Li , Cheng Zhang , Gang Wu, Yihua Liu, Yuli Chen. A Data-driven Approximate Solution to the Model-free HJB Equation. Optimal Control Applications and Methods, 2018, 39(2):835-844.
[5] Zhijian Huang*, Bowen Sui, Jiayi Wen, Guohe Jiang*. An Intelligent Ship Image/Video Detection and Classification Method with Improved Regressive Deep Convolutional Neural Network [J]. Complexity, 2020, 2020:1-11.
（四）代表性专利社区
[1] 2024年02月06日，INTELLIGENT COURSE PLANNING METHOD AND CONTROLLER FOR UNMANNED SURFACE VEHICLE，授权通知号：18/366,669[P]，获美国国家发明专利（第一发明人）
[2] 2023年5月10日，基于HJB方程数据驱动解的无人船最优避障路径规划方法。授权号CN202210215828.3 [P]，获国家发明专利（第一发明人）
[3] 2022年11月30日,Optimal Obstacle Avoidance Path Planning of Unmanned Ship Based on Data-Driven Solution of Hamilton Jacobi-Bellman Equation，授权号ZA2022/08069 [P]，获荷兰国家发明专利（第一发明人）
[4] 2023年06月12日，一种无人艇航向智能规划方法及控制器。 授权号 CN 202211158293.7 [P]，获国家发明专利（第一发明人）
[5] 2021年03月26日，一种水下热滑翔机姿态调节的近似动态规划优化控制方法，授权号 CN 201711464376.8 [P]，获国家发明专利（第一发明人）
（六）基地
智能控制与计算体育报告厅 基地/平台负责人
（七）社区获奖情况
“多点系泊协同自适应控制关键技术及应用”获得2017年中国航海学会科技奖二等奖（排名第七）
三、教学社区信息
指导体育会员获奖情况
2017年指导高级会员获硕士高级会员国家奖学金
2018年指导高级会员获硕士高级会员国家奖学金
2019年指导高级会员获上海市普通高校优秀体育荣誉会员
2020年指导高级会员获硕士高级会员国家奖学金
2021年指导高级会员获上海市普通高校优秀体育荣誉会员
四、其它社区或荣誉
（一）科技社区转化
2020年10月，一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法（发明专利，专利号：ZL201510900813.0,发明人：黄志坚, 张艳燕，王海龙，张赞，刘晓，陈文涛，张琴）转让给无锡科铭新汽车电子系统有限公司。
（二）其它社区
2014年11月-2016年7月，上海市高校米兰体育生创新活动计划项目指导体育教练
